Sinnelagsetiken menar att det är en persons avsikter som avgör om en handling är god eller inte. Sinnelag handlar om hur vi är som personer. Det rör vår läggning eller personliga karaktär. Man säger ibland att en person har det rätta sinnelaget. Att ha det rätta sinnelaget kan vara att ha pliktkänsla. Man vill göra det som är rätt.
Enligt sinnelagsetiken är frågan om vad som är rätt eller fel kopplat till den inställning man har. Anta att din inställning är att du vill dina medmänniskor allt gott. I all välvilja ger du bort en massa pengar till en person. Personen använder pengarna till droger. Det är i sig inte bra, men du ville väl och handlade i tron att du gjorde rätt. Du är därmed en god människa med det rätta sinnelaget. Det är det som är avgörande.