För att kunna tala om var en punkt befinner sig i ett plan för någon annan måste man ha ett gemensamt system så att man inte "talar förbi" varandra. Oavsett vilket system man väljer innehåller detta en referenspunkt, det vill säga en punkt som man utgår från.

Inom matematiken används ofta det kartesiska koordinatsystemet. Det är ett koordinatsystem med en "x-axel" i sidled, en "y-axel" i höjdled och vinkeln mellan dessa axlar är 90º. I skärningspunkten mellan dessa axlar är x=0 och y=0. Denna punkt kallas origo och är systemets referenspunkt. När man vill tala om var en punkt ligger anger man först x-koordinaten och sedan y-koordinaten. Koordinaten (2, 4) ligger alltså 2 steg i positiv x-riktning (åt höger) och 4 steg i positiv y-riktning (uppåt).

Fundera på:
Det finns andra sätt än detta att på ett entydigt sätt tala om var en punkt befinner sig i koordinatsystemet i förhållande till origo. Hur gör man då?